国家知识产权局信息数据显现，浙江交投高速公路运营办理有限公司;浙江高信技能股份有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司请求一项名为“清洗机器人及其控制办法”的专利，公开号CN121228636A，请求日期为2025年10月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种清洗机器人及其控制办法，包含：首要，经过并排设置在车身同侧的多个间隔传感器，别离检测清洗作业开始时各位点与地道壁之间的初始间隔，以及清洗作业过程中实时检测各位点与地道壁之间的实时间隔。然后，滑台依据各位点的实时间隔和初始间隔，确认其所在车载渠道内行驶过程中的误差，然后确认搭载的清洗设备的违背方向和违背间隔，滑台可依据与违背方向相反的方向，移动与违背间隔相同的间隔，然后补偿车身内行驶过程中呈现的误差，使清洗设备与被整理洗刷设备坚持杰出触摸，保证地道设备的整理洗刷作用，以及防止清洗设备揉捏地道设备，形成设备损坏。

　　天眼查资料显现，浙江交投高速公路运营办理有限公司，成立于2005年，坐落杭州市，是一家以从事社会工作为主的企业。企业注册资本420000万人民币。经过天眼查大数据分析，浙江交投高速公路运营办理有限公司参加招投标项目2848次，产业线条，此外企业还具有行政许可12个。

　　浙江高信技能股份有限公司，成立于2004年，坐落杭州市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本15337.8891万人民币。经过天眼查大数据分析，浙江高信技能股份有限公司共对外出资了11家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可63个。

　　招商局重庆交通科研设计院有限公司，成立于2000年，坐落重庆市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。经过天眼查大数据分析，招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外出资了12家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可48个。

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